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煤矿用机器

煤矿用机器

采煤机（实现煤矿生产机械化）百度百科

采煤机是综采成套装备的主要设备之一 [1] 。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经三一重装智能化开采，助力古交铂龙煤业达到Ⅱ类智能化煤矿建设水平！三一重装为古交铂龙煤业的智能化矿井建设提供了强有力的支持，本次项目三一重装承担了综采工作面电三一煤炭机械三一集团官网 SANY Group

刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿

2023年6月20日煤矿机器人典型应用场景煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的机器人，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方 2023年4月15日 2019年1月，国家煤炭安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》公告，规划了煤炭开采中掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，其中掘进类煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展

煤矿用带式输送机带式输送机山东矿机集团股

煤矿用带式输送机是煤矿集中运输的主要设备，主要用于煤矿井下综采、高档普采或一般普采工作面的顺槽运输，也可用于巷道掘进运输。用于顺语言 LANGUAGE2023年11月2日煤矿是煤炭资源的开采地，而机械设备在煤矿中扮演着至关重要的角色。这些设备在煤矿作业中协同工作，保障煤炭的高效采矿、处理和运输，同时提供了更安全煤矿用机械设备种类有哪些？

煤矿机械

中国知网行业动态更多>> 关于发布《2022年度煤炭领域高质量科技期刊分级目录》的公告地球科学领域高质量科技期刊分级目录 (共642种) 2018第十四届中国北京国际煤炭装备郑州煤矿机械集团股份有限公司是中国少数煤炭采掘设备制造商之一，集团致力生产及销售液压支架、刮板输送机、掘进机、大型采矿高度液压支架等煤炭采掘设备刮板机郑州煤矿机械集团股份有限公司郑煤机集团

中国煤炭报煤矿机器人下井须满足哪些安全要求？

5 天之前而在工况条件特殊的煤矿井下，机器人需要满足防爆、电气安全、通信控制、电磁兼容、井下充电管理等多种安全要求。为了既兼顾机器人井下应用基本安全要求，又推进煤矿机器人产品化及试用推广，安标国家中心全面梳理煤矿安全标准规范对机器人的基本 2023年7月13日本发明涉及机器人控制，特别涉及一种基于视觉的煤矿用坑道钻机机器人自动装卸钻杆定位方法。背景技术： 1、目前，在煤矿井下瓦斯抽采活动中，电液控制自动化钻机已经实现了远程遥控、电液控制、自动装卸钻杆，并在部分煤矿投入小批量使用。基于视觉的煤矿用坑道钻机机器人自动装卸钻杆定位方法

矿用本安型轨道巡检机器人中信重工开诚智能装备有限公司

产品概述矿用本安型轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检。适用于煤矿水泵房、变电所、绞车房及其它井下重点巡检目前钻孔机器人位姿调节多采用手动遥控调节与人工复测结合，未实现全自动调节，开环控制精度低、自动化能力低、无法实现煤矿用探放水、防突和防冲钻孔机器人精确开孔定位与孔群全自动施工。通过分析钻孔机器人钻臂结构和动作，建立了钻臂运动学模型；通过对加工误差、机身变形、装配煤矿用钻孔机器人钻臂定位误差补偿研究

煤矿机械

煤矿工作面探放水钻孔机器人研制张占强机械通风参数对半煤岩巷道掘进面粉尘扩散特性的影响邱观华马帅帅刘喜亮朱儒化张国梁张世奇魏涛李小川煤矿用电动锚杆钻车研制邵俊杰王昊反冲式喷杆结构参数对自旋性能的影响研究李向波王伟王统诚 2022年7月17日一种煤矿用铺底机器人液压机械臂的研究翟正成陶三宝（南京科工煤炭科学技术研究有限公司江苏南京）摘要：本文针对一种煤矿用铺底机器人，研究和设计全液压结构驱动的机械臂，实现铺底模块的快速安装和回撤。一种煤矿用铺底机器人液压机械臂的研究

煤矿机器人

产品特点设备保护水平 Mb，可在I类气体环境下使用具备10种有毒及可燃气体及粉尘的探测功能动力强劲，能爬30°坡，并可在坡上停止、不滑坡车体前后两端带有避障功能，当遇到障碍物时可规避碰撞带有语音对讲功能，后方控制人员能和现场通话重复随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展规划提出，要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂，未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化，这为智能煤矿机器人现状及发展方向《中国煤炭杂志》官方网站

一种煤矿监测用轨道巡检机器人及其巡检方法专利查询企查查

2023年6月14日一种煤矿监测用轨道巡检机器人及其巡检方法技术领域 [0001]本发明涉及矿用巡检机器人的技术领域，尤其涉及一种煤矿监测用轨道巡检机器人及其巡检方法。背景技术 [0002]随着我国煤炭行业的大力发展，对于可以在特殊状况下进行检测的机器人的需求增大。2023年8月18日如今，煤矿用轮式井下巡检机器人以其强大的功能和灵活的作业方式，逐渐成为行业黑马。新松智能在2023年北京世界机器人大会推出的煤矿用轮式井下巡检机器人，主要应用于井下中央变电所、水泵房等场景，是新松智能助力煤矿智能化发展的首个产品。新松智能煤矿用轮式井下巡检机器人智慧中国

煤矿辅助运输机器人关键技术研究

2020年8月8日针对煤矿辅助运输机器人的环境感知、定位导航和路径规划三大功能，提出了相应的解决方案：① 矿井低照度环境下的机器视觉增强及感知融合技术：通过深度相机红外成像技术和平面激光雷达探测技术相结合的方式实现机器人的环境感知功能；② 煤矿井下 2023年6月20日煤矿机器人或机器人化研发应用，能够使以往传统的装备达到更高的智能化水平，获得更广阔的应用场景，这就是“机器人+”的含义。 2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类、运输类、安控类和救援类。刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿

一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人专利顾如

孙飞 and 王普毅 and 刘岩 and 王守功 and 常立忠 and 袁玉强 2024 一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人 CN Patent CNU, filed Nov 02, 2023, and issued May 07, 20242023年8月18日如今,煤矿用轮式井下巡检机器人以其强大的功能和灵活的作业方式,逐渐成为行业黑马。新松智能在2023年北京世界机器人大会推出的煤矿用轮式井下巡检机器人,主要应用于井下中央变电所、水泵房等场景,是新松智能助力煤矿智能化发展的首个产品。新松智能煤矿用轮式井下巡检机器人——引领智能矿业革命

煤矿井下巡检机器人用吊挂式非金属轨道安全标志管理方案

2023年11月1日执行标准中应少包括MT/T 1811988、《煤矿井下巡检机器人用吊挂式非金属轨道安全技术要求（试行）》。三、适用范围适用于煤矿井下巡检机器人用吊挂式非金属轨道（含基本轨和连接件）。四、申请与审核补充要求 12020年11月17日煤仓清理机器人上岗运行矿山迎来智能化“打工人” 随着社会进步，科技不断发展，对煤矿建设提出了更高的要求，国家电投内蒙古公司南露天煤矿全力打造现代化、智能化矿山建设，全面推进机械化换人、智能化减人，对一些危险性高、劳动强度大的工作煤仓清理机器人上岗运行矿山迎来智能化“打工人”澎湃号

MQCY30/45YT型煤矿用清仓机徐州天科机械制造有限公司

产品展示致力于产品科技创新，服务于矿山技术进步5 天之前而在工况条件特殊的煤矿井下，机器人需要满足防爆、电气安全、通信控制、电磁兼容、井下充电管理等多种安全要求。为了既兼顾机器人井下应用基本安全要求，又推进煤矿机器人产品化及试用推广，安标国家中心全面梳理煤矿安全标准规范对机器人的基本中国煤炭报煤矿机器人下井须满足哪些安全要求？

基于视觉的煤矿用坑道钻机机器人自动装卸钻杆定位方法

2023年7月13日本发明涉及机器人控制，特别涉及一种基于视觉的煤矿用坑道钻机机器人自动装卸钻杆定位方法。背景技术： 1、目前，在煤矿井下瓦斯抽采活动中，电液控制自动化钻机已经实现了远程遥控、电液控制、自动装卸钻杆，并在部分煤矿投入小批量使用。产品概述矿用本安型轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检。适用于煤矿水泵房、变电所、绞车房及其它井下重点巡检矿用本安型轨道巡检机器人中信重工开诚智能装备有限公司

煤矿用钻孔机器人钻臂定位误差补偿研究

目前钻孔机器人位姿调节多采用手动遥控调节与人工复测结合，未实现全自动调节，开环控制精度低、自动化能力低、无法实现煤矿用探放水、防突和防冲钻孔机器人精确开孔定位与孔群全自动施工。通过分析钻孔机器人钻臂结构和动作，建立了钻臂运动学模型；通过对加工误差、机身变形、装配煤矿工作面探放水钻孔机器人研制张占强机械通风参数对半煤岩巷道掘进面粉尘扩散特性的影响邱观华马帅帅刘喜亮朱儒化张国梁张世奇魏涛李小川煤矿用电动锚杆钻车研制邵俊杰王昊反冲式喷杆结构参数对自旋性能的影响研究李向波王伟王统诚煤矿机械

一种煤矿用铺底机器人液压机械臂的研究

2022年7月17日一种煤矿用铺底机器人液压机械臂的研究翟正成陶三宝（南京科工煤炭科学技术研究有限公司江苏南京）摘要：本文针对一种煤矿用铺底机器人，研究和设计全液压结构驱动的机械臂，实现铺底模块的快速安装和回撤。产品特点设备保护水平 Mb，可在I类气体环境下使用具备10种有毒及可燃气体及粉尘的探测功能动力强劲，能爬30°坡，并可在坡上停止、不滑坡车体前后两端带有避障功能，当遇到障碍物时可规避碰撞带有语音对讲功能，后方控制人员能和现场通话重复煤矿机器人